Case Studies

事例

AI・Web・ロボティクス領域での開発実績を、目的・業界別に整理してご紹介します。

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事例

その他事例
RAG搭載型カスタムLLMチャットシステム
建設業 AI
Python LangChain Flask

社内文書を安全に検索・回答するRAGを実装。統一UIで社内知識搭載LLMとチャット可能に。

自社開発型自動草刈り機への制御アルゴリズム提供
製造業 ロボティクス
C++ ROS 経路追従制御

屋外での安定走行に向けて制御アルゴリズムを提供。Pure Pursuitにより、実運用レベルの滑らかな経路追従を実現。

医療用モニター向け自動数値抽出システム
医療・ヘルスケア AI
Python OpenCV

高価な信号取得機器の導入を避けるため、医療用モニター映像をOCRで数値化。安定した計測システムを構築・納品。

Android×I/O基板 UART通信・制御UI
エンターテイメント アプリ
Unity 通信 UART

Android端末上で動作するUnityアプリを開発。I/O基板とのUART通信と入出力制御UIを実装し、体験型コンテンツ等で安定した制御を実現。

ヒューマノイドロボット 3D操作・姿勢可視化UI
エンターテイメント ロボティクス
Unity 通信 3D可視化

Unityでヒューマノイドの姿勢を3D表示。スライダー操作で各関節を直感制御でき、デモ演出やインタラクティブ展示に適した操作体験を実現。

コンサルティング事例

マルチエージェント経路計画(CBS)論文の理解支援
ロボティクス
CBS MAPF

MAPFアルゴリズムの1種である、Conflict-Based Search(CBS)の論文の要点を整理。

シングルエージェントのパスプランニングを基礎に、衝突検出・制約付与・ハイレベル探索(制約木)とローレベル探索(各エージェントの最短路)の分離など、マルチエージェントへの拡張ポイントを解説し、アルゴリズムのイメージの理解を支援。

下水処理場向け点検ロボット導入支援
インフラ ロボティクス
点検ロボット

下水処理場への点検ロボット導入に向け、候補機体の調査・比較と導入方針の整理を支援。

目的に合わせたシステム構成(データ収集・遠隔監視・運用フロー)を提案し、使用すべきセンサの選定、既存設備・ネットワークへの接続方法、データ連携・保守を見据えた実装観点まで含めたアドバイザリー業務を実施。

建設機械の遠隔化(遠隔操作)に関するアドバイス
建設 ロボティクス
建機遠隔化

建設機械の遠隔操作システムについて、各社の既存製品・方式を比較し、特徴(操作系・映像伝送・安全設計・運用要件)を整理。

システム構成の考え方や、開発・導入を進める上での注意点を解説。あわせて市場規模の見立てや、利用拡大の現状課題を踏まえ、普及を促進するための打ち手について助言。

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